こんにちは！目標達成のための勉強・独学の効率化に関する記事を執筆している藍人（あいと） です。今回はドローンプログラマーになるための学習ロードマップについて解説していきます。
本記事を読めば、より効率的に学習できるはずです。ぜひ、最後まで読んでみてください。
ドローンプログラマーとは？将来性ある？
ドローンプログラマーとは？
ドローンプログラマーは、「ドローン」と呼ばれる無人飛行機を、思い通りに動かすためのプログラムを作る仕事です。 最近では、空から写真を撮るドローンや、荷物を配達するドローンがニュースでもよく話題になっていますよね。たとえば、楽天やヤマト運輸が山奥の集落に荷物を届けるとき、ドローンプログラマーが開発した仕組みが使われているんです。
さらに、テレビ番組で見るダイナミックな空撮映像や、畑の健康チェックに使われるドローンも、裏ではドローンプログラマーの力が必要とされています。
ドローンはこれからますます生活や仕事の中で活躍することが予想されます。つまり、ドローンプログラマーは将来性バツグンな仕事なのです。
ドローンプログラマーの仕事内容
ドローンプログラマーの日常の主な仕事はこんな感じです。
飛ばし方のプログラム作成
(例：イベントでドローンが一斉に同じ動きをする「ドローンショー」用に、決められたルートや動作をプログラムする)障害物をよけるプログラム作り
(例：宅配用ドローンが電柱や木などをよけて安全に飛べるようにする)カメラやセンサーの制御
(例：農業用ドローンで、田んぼの決まった場所の写真をきれいに撮れるようにする)ドローンとスマートフォンの連携開発
(例：スマホから簡単にドローンを操作できる専用アプリを作る)トラブル解決や新しい機能の開発
(例：天気が悪くなったとき、自動で安全な場所に戻ってくるよう新機能を追加する)
日常生活で見かけるドローンの「すごい動き」の裏には、必ずと言っていいほどドローンプログラマーの工夫や技術が詰まっています。あなたも「空飛ぶ未来」を作る一員になってみませんか？
ドローンプログラマーの年収と将来性
ドローンプログラマーの平均年収に関する具体的なデータは見つかりませんでしたが、関連する情報をもとに推測してみましょう。
一般的なプログラマーの平均年収は約574万円とされています。 (jp.stanby.com)一方、日本の平均年収は約426万円です。 (allabout.co.jp)これらを比較すると、プログラマーは平均よりも高い収入を得ていることがわかります。
ドローンプログラマーは、ドローンの制御や自律飛行のプログラムを開発する専門職です。近年、ドローンは物流、農業、災害対応など多岐にわたる分野で活用が進んでおり、その需要は増加傾向にあります。このことから、ドローンプログラマーの年収も一般的なプログラマーと同等か、それ以上である可能性が高いと考えられます。
将来性についても、ドローン技術の進化と新たな活用分野の拡大により、ドローンプログラマーの需要はさらに高まることが予想されます。そのため、ドローンプログラマーは高年収かつ将来性のある職種と言えるでしょう。
どうやったらドローンプログラマーになれる？勉強から就職・転職までの2ステップ
学習計画を立て、必須スキル・知識を習得する
まずは、ドローンプログラマーになるために必要な知識を把握し、学習計画を作成します。毎日少しずつでも学習することが大事です。
「何を勉強すればいいのか分からない」という方も多いと思いますが、本記事ではそのためのロードマップを次章で紹介します。
もちろん、ロードマップは各自のペースやニーズに合わせてアレンジしていただいて構いません。
ドローンプログラマーに関する知識や経験が身に付いたら、実践的なスキル向上のために、ポートフォリオ（学んだ知識を活かしたオリジナルのサイトやアプリなど）を作成できると尚良いです。
なぜなら、ポートフォリオは、あなたのスキルを証明し、就職・転職活動を有利にする武器になるからです。 初めはシンプルなものから始め、慣れてきたら徐々に複雑なプロジェクトに挑戦してみると良いでしょう。
就職・転職活動を行う
ドローンプログラマーとして活躍できるスキルが身に付いたら、就職活動の準備を始めましょう。
- 転職の場合：転職エージェントや転職サイトを活用しましょう。
- 副業やフリーランスを目指す場合：フリーランスの案件を紹介している、クラウドソーシングサイトに登録しておくと良いでしょう。
初めから各種サービスに登録しておくと、最新の業界情報や求められているスキルなどを常にチェックできます。 転職したい人、もしくは転職する可能性がある人は登録しておくと良いでしょう。
転職サイトは、リクルートエージェント、リクナビNEXTなどの有名どころに登録しておくと良いでしょう。
フリーランスを目指す方は、レバテックフリーランス、ココナラなどが案件の数・種類が多くおすすめです。
ドローンプログラマーになるために必要なスキルと学習ステップ
ここまで読んでいるということは、あなたはドローンプログラマーという職業に強い興味を持っているはずです。しかし、「何から始め、どの教材を選ぶべきかわからない」という人も多いでしょう。
実際、学習計画を考えず、闇雲に勉強すると学習効率が落ちます。 そこで本記事では、効率的に勉強できる学習ステップをおすすめ動画教材付きで、丁寧に解説していきます。
まず、ドローンプログラマーに必要なスキルを学ぶステップとして、大きく5つのステップに分けられます。
- STEP1: ドローンの基本構造と仕組み、主要な制御理論（PID制御など）について学ぶ
- STEP2: PythonやC++など、ドローンプログラミングに使われる主要なプログラミング言語の基礎を習得する
- STEP3: ドローン用SDK（DJI SDK、ROSなど）やシミュレーターの使い方を学び、シンプルな自律飛行プログラムを作成する
- STEP4: センサー（GPSやIMU）からデータを取得・解析し、経路制御や障害物回避アルゴリズムの基礎を学ぶ
- STEP5: マルチドローン制御やIoT連携、ミッションプランニングなど発展的な自律制御・通信技術について学ぶ
効率的に学ぶ方法：動画教材・本・スクールの使い分け
近年はChatGPTや動画教材（Udemyなど）が普及し、多くの学ぶ方法ができました。では、どの教材を使って学ぶのが効率良いのでしょうか？
結論から言うと、独学の場合は 「動画教材をメイン教材に使用、書籍をサブ教材、質問はChatGPTへ」 が最も効率が良いでしょう。動画教材は書籍よりもボリュームが大きく（5時間以上の講座も多い）、プログラム実装など手を動かす課題も多くスキルが身につきやすいです。加えて、Udemyでは講師に直接質問でき、独学でもつまづきづらいです。
書籍はその分野の内容が網羅的にまとまっており、復習や全体像を掴みたい時に重宝します。多くの分野に存在する、いわゆる「定番の本」は読んでおくと良いでしょう。
独学以外の選択肢として、スクールがあります。スクールは費用が高い一方、サポートが充実し、強制力があるため継続しやすい方法です。まず動画教材で学んで、独学だと続かないという場合はスクールがおすすめです。注意として、高額なスクールはいきなり契約せず、SNSで情報収集、無料体験に行くなど吟味しましょう。
以降では本題に入っていきます！ ドローンプログラマーになるための学習ロードマップ、それに合わせて動画教材・定番本・スクールを順番に見ていきましょう！（記事の最後では転職・就職方法も解説しています）
学習ロードマップとおすすめの動画教材(*情報は2025年3月時点)
STEP1: ドローンの基本構造と仕組み、主要な制御理論（PID制御など）について学ぶ
まずは、ドローンがどのような仕組みで飛んでいるのか、その基本構造を理解しましょう。 ドローンとは、複数のプロペラ（一般的には4つや6つ）で空中に浮かび上がる機械です。私たちの身近なところでは、Amazonの配達用ドローンや、農業用の空中散布ドローンなどがあります。これらは安定した飛行を続けるために「PID制御」と呼ばれる技術を使っています。 例えば、強い風が吹いてもドローンが倒れないのは、このPID制御が上手にバランスを取ってくれるおかげなんです。基本構造や主要な制御理論を理解することで、ドローンのプログラムを作るための土台ができます。
このステップで学ぶスキルや知識
- ドローンの基本パーツ（プロペラ、モーター、バッテリーなど）
- 飛行の原理（揚力や推進力の発生）
- ドローンがバランスを取るための仕組み
- PID制御の基礎と役割
- 市販ドローン（DJI Phantomやトイドローン）の例
ドローンの仕組みと制御理論を学べる動画教材
このコースは、「ドローンプログラマー」を目指す方に向けて、**ドローンの基本構造や仕組み、主要な制御理論（PID制御など）**を学べる内容です。
現役シリコンバレーエンジニアが講師を務めており、未経験者でも取り組みやすいPythonプログラミングを活用しながら、手軽に入手できるトイドローンを動かす方法を実践的に学びます。顔認識や自動追跡、スマートフォンと連携したゲーム開発など、実用的な事例を通じて、ドローン制御の基本を身につけられる点が魅力です。
特にプログラミング初心者に配慮されており、ステップバイステップで進める構成なので、はじめてでも安心して学習が進められます。また、室内で実践できる内容なので、手軽に始めたい方にもおすすめです。
このコースの難易度は【1:易しい】です。未経験の方やプログラミングが初めての方でも理解しやすく、ドローンプログラミングの基礎から学びたい方に特に適しています。
ドローンプログラマーを目指す方におすすめのコースです。この講座では、ドローンの基本構造と仕組み、そしてプログラムによる制御（特にPID制御など）について、わかりやすく学べます。現役シリコンバレーエンジニアが講師を務めており、身近なトイドローンを使った実践的な内容が中心です。
Gobotを使ったドローン操作、GoCVでのカメラ顔認識、Webカメラ連携など、トイドローンを題材にしながら基礎から応用まで幅広く学べます。また、Go言語の基礎も同時に習得できるため、これからプログラミングを始めたい方やGoに興味がある方にも最適です。
Udemyコースならではの動画解説や、スマホ連携・自動追跡など面白い実践課題も多数。講師の豊富な経験と実績も安心材料ですね。
このコースの難易度は【2:普通】です。ドローンやプログラミングが初めてでも理解できる内容ですが、多少のパソコン操作経験があるとスムーズに学びやすいでしょう。
STEP2: PythonやC++など、ドローンプログラミングに使われる主要なプログラミング言語の基礎を習得する
ドローンプログラムには、PythonやC++といったプログラミング言語がよく使われます。Pythonは分かりやすく初心者向き、C++は処理が速く本格的な開発によく使われます。 「プログラム」と聞くと難しく感じますが、普段私たちが使っているLINEの自動返信や、ロボット掃除機も同じような仕組みで動いています。まずは簡単な命令を書いたり、データを読み取って処理するプログラムを作ってみるところから始めましょう。基礎をしっかり身につければ、ドローンの動きを自由にコントロールできるようになります。
このステップで学ぶスキルや知識
- Pythonの基本文法（変数やif文、ループなど）
- C++の基本文法と特徴
- プログラムの書き方と実行方法
- センサーからデータを読み取る方法
- 簡単なアルゴリズムを作る力
主要プログラミング言語の基礎を学べる動画教材
ドローンプログラマーを目指す方におすすめの入門講座です。
このコースでは、Pythonを中心としたドローンプログラミングの基礎を現役シリコンバレーエンジニアから学ぶことができます。プログラミング未経験でも始めやすい内容になっており、トイドローンを使って室内で安全かつ手軽に実践できるのが特徴です。
実際にPythonでドローンを動かす方法や、OpenCVを使ったカメラ映像の顔認識、Webカメラを利用した制御、さらには自動追跡など、実践的なプログラムの作成まで経験できます。プログラミングの基礎から応用まで段階的に学べるので、自己学習に不安のある方でも安心です。
講師はシリコンバレー現役エンジニアで、受講生20万人以上の人気講師。子どものプログラミング教育にも活かせる内容です。
このコースの難易度は【1:易しい】。未経験者でも無理なくドローンプログラミングの基礎を習得できます。
このコースは、ドローンプログラマーを目指す方や、これからドローンのプログラミング分野へステップアップしたい方に最適な内容です。
主にGo言語を使ったドローン制御の基礎を学び、実際にトイドローンを室内で動かしながら、顔認識や自動追跡、Webカメラ連携、さらにはスマホを使ったドローンゲーム制作まで体験できます。特にGobotやGoCVなど初心者でも扱いやすいツールを利用するため、プログラミング経験が浅い方でも無理なく理解できます。
現役シリコンバレーエンジニアが講師を務めるため、実践的でリアルな知識が得られる点も大きな魅力です。教材は実例中心で、すぐに手を動かして成果を感じられるのが特徴です。身につく知識は、ドローンプログラマーとして活躍する際の土台となるでしょう。
このコースの難易度は【2:普通】です。プログラミング未経験でも理解できますが、手を動かして学ぶ意欲があるとより効果的です。
STEP3: ドローン用SDK（DJI SDK、ROSなど）やシミュレーターの使い方を学び、シンプルな自律飛行プログラムを作成する
ドローンプログラム開発では、ドローン専用の開発環境（SDK）やシミュレーターも覚える必要があります。例えば、世界的に有名なDJIドローンにはDJI SDKというツールが用意されています。このSDKを使うと、自分で作ったプログラムでドローンを飛ばしたり、写真を撮ったりできるようになります。 また、PC上でドローンを仮想的に飛ばせるシミュレーター（Microsoft AirSimなど）を使えば、家の中でも安全にプログラムの実験ができます。 最初は、まっすぐ飛ばす・止めるなど、シンプルな自律飛行プログラムを作ってみましょう。
このステップで学ぶスキルや知識
- DJI SDKやROSといった開発ツールの概要
- シミュレーター（例：AirSim、Gazebo）の基本操作
- SDKを使ったプログラムの書き方
- 自律飛行の基本（離陸・移動・着陸）
- 安全な実験環境の作り方
ドローン用SDKとシミュレーターの利用を学べる動画教材
このコースは「ドローンプログラマー」を目指している方におすすめです。
本講座では、Pythonを使ったドローンの基本操作から、自律飛行プログラムの作成まで学ぶことができます。特に、ドローン用SDK（DJI SDKやROSなど）の初歩的な使い方や、シミュレーターでの動作確認といった、実践的なスキルを身につけられるのが特徴です。
また、OpenCVを使ったカメラ映像の顔認識や、Webカメラとの連携、スマートフォン連動のドローンゲーム作成など、多彩な内容を通じて、今後需要が高まる自律ドローン開発の基礎をしっかり学べるでしょう。講師はシリコンバレー現役エンジニアで実績も豊富なため、安心してスキル習得に取り組めます。
内容はPython未経験者も対象としているので、初心者でも無理なく始められる点も魅力です。
このコースの難易度は【2:普通】です。未経験者にも理解できる内容ですが、Pythonやプログラミングの基礎知識があると、よりスムーズに学べます。
「ドローンプログラマー」を目指し、初めてドローン開発に挑戦する方におすすめのコースです。
このコースでは、現役シリコンバレーエンジニアの講師が、プログラミング言語Goの基礎とドローン制御の仕組みを分かりやすく紹介しています。具体的には、Gobotというツールを使ったドローン操作や、GoCVによるカメラ画像の顔認識、Webカメラを使ったシンプルな自律飛行など、ドローンプログラミングの基礎技術を実践的に学ぶことができます。SDKやシミュレーター操作の入門に最適で、これからドローン用プログラムを作成したい方には実用的な知識となるでしょう。
特長として、扱うドローンはトーイドローンのため安全で始めやすく、初心者やプログラミング未経験者でも安心して取り組めます。また、現役エンジニアの経験談も交え、実際の開発現場のエピソードが学びに深みを与えてくれます。
このコースの難易度は【1:易しい】です。プログラミングやドローン分野が未経験の方でも、無理なく理解できる内容となっています。
STEP4: センサー（GPSやIMU）からデータを取得・解析し、経路制御や障害物回避アルゴリズムの基礎を学ぶ
次に、ドローンが自分の位置を知ったり、まわりを感知したりするためのセンサー技術を学びます。たとえば、スマートフォンにも入っているGPSを使うことで、ドローンが今どこにいるか把握できます。IMU（加速度センサーやジャイロ）を使えば、傾きや動き方も分かります。 これらのセンサーから得たデータをプログラムで解析し、「障害物を避けながら目的地まで進む」といった経路制御や危険回避の仕組みが作れるようになります。 自動車の自動運転や、Amazonの倉庫ロボットにも似た考え方です。
このステップで学ぶスキルや知識
- GPSやIMUなどのセンサーの仕組み
- センサーデータの取得方法（プログラムで読み出す）
- データ解析の基本（ノイズ除去やグラフ化）
- 経路制御（目的地まで進むアルゴリズム）
- 障害物回避の考え方や簡単な手法
センサーによるデータ取得と自律飛行制御を学べる動画教材
このコースは、「センサー（GPSやIMU）からデータを取得・解析し、経路制御や障害物回避アルゴリズムの基礎を学びたい」という方にピッタリです。
現役のシリコンバレーエンジニアである講師が、未経験者にもやさしくPythonを使ったドローンプログラミングの基本を教えてくれます。室内で扱いやすいトーイドローンを使い、センサー取得や画像認識、簡単な追尾動作の自動制御など、仕事でも役立つ実践的な技術を身につけることができます。
OpenCVを使った顔認識や、Webカメラとの連携、スマホ操作との連動など、多様な機能に触れられるのがこのコースの魅力です。
受講生数20万人を超える人気と信頼の講師によるため、安心してプログラミングの基礎から始められます。
未経験者でも学びやすく、「ドローンプログラマー」として最初の一歩を踏み出したい方におすすめです。
このコースの難易度を三段階で評価すると、【1:易しい】です。プログラミング未経験でも理解しやすい内容なので、基礎から学びたい方に最適です。
ドローンプログラマーを目指す方に最適なコースです。この講座では、現役シリコンバレーエンジニアが講師を務め、Go言語の基礎からドローンプログラミングの入門までを丁寧に解説します。センサー（GPSやIMU）からデータを取得し、簡単な経路制御や障害物回避アルゴリズムについて、実際のおもちゃドローンを使いながら学べるのが特徴です。
プログラミング未経験者向けに分かりやすく説明されているため、初めてドローンのソフト制御に触れる方でも安心して学習できます。また、Gobotを使ったドローン操作や顔認識、スマートフォンとの連携など、実践的な内容も含まれています。
Udemyならではの動画形式で、繰り返し学習や疑問点の復習も容易です。シリコンバレーで活躍する講師による実践的なアドバイスも魅力の一つです。
このコースの難易度は【1:易しい】です。分野未経験の方でも理解しやすく、これからドローンプログラマーを目指すビジネスマンにおすすめです。
STEP5: マルチドローン制御やIoT連携、ミッションプランニングなど発展的な自律制御・通信技術について学ぶ
最後は、より高度なドローン制御や通信の技術に挑戦します。 複数台のドローンを同時にコントロールする「マルチドローン制御」や、IoT（例：スマートフォンやセンサーと連携）を活用した情報共有、さらに配達や観測などのミッションを自動計画する仕組みまで学びます。 例えば、複数台のドローンが協力して空撮するサービス（Rakuten Droneなど）や、遠隔から操作できる警備ドローンもこうした技術が使われています。実社会で役立つ応用知識をしっかり身につけましょう。
このステップで学ぶスキルや知識
- マルチドローンの協調制御
- IoT機器との連携方法
- ミッションプランニング（自動飛行計画）
- クラウドとのデータ連携方法
- 実サービスで使われている応用例
発展的な自律制御・通信技術を学べる動画教材
このコースは、ドローンを使ったプログラミングに興味がある方や、将来的にドローンプログラマーを目指す方に最適です。
Pythonという初心者にも扱いやすいプログラミング言語を使い、室内用の“トーイドローン”を活用しながら実践的な操作を体験できます。コースでは、ドローンの基本操作から、カメラを使った顔認識、Webカメラとの連携、自動追跡機能、スマートフォン操作との連携ゲームまで、幅広い内容を扱います。
これにより、将来求められるマルチドローン制御やIoT連携、ミッションプランニング等の発展的な自律制御や通信技術の基礎となる知識・経験を積むことができるでしょう。
講師はシリコンバレー現役エンジニアで、多数の受講生から高評価を獲得しています。手軽に始められ、初めての方でも安心して取り組める内容が魅力です。
このコースの難易度を三段階で評価すると、【1:易しい】です。未経験者でも無理なく理解できる構成になっています。
このコースは、ドローンプログラマーを目指す方に最適な内容です。
プログラミング言語「Go」を基礎から学びつつ、実際にトーイドローンを使ってマルチドローン制御やミッションプランニング、IoT連携など、自律制御や通信技術の基礎を体験的に習得できます。
コースでは、「Gobot」を使った簡単なドローンの制御や、「GoCV」でのカメラ画像認識、Webフレームワークによるドローンと通信する方法、さらには自動追跡やスマホを使ったドローン操作も学べます。
実際の開発現場で使う技術を、現役シリコンバレーエンジニアの講師から直接学べる点が大きな魅力です。
特に、「難しい理論」よりも**「動かしながら学ぶ」**ことに重きを置いており、はじめてこの分野を学ぶ方でも安心して取り組めます。
ドローンプログラマーとして必要な初歩的スキルを身につける第一歩としておすすめです。
このコースの難易度は【2:普通】です。プログラミングやドローン制御が未経験でも理解可能ですが、多少パソコンに慣れているとよりスムーズに学べます。
まとめ：ドローンプログラマーへの第一歩を踏み出そう
本記事では、ドローンプログラマーになるためのロードマップを詳しく解説してきました。 一歩ずつ着実に学んでいくことで、ドローンプログラマーとしてのスキルを身につけていくことができます。
ぜひこの記事を参考に、自分のペースで学習を進めてみてください。
本記事を最後まで読んでいただき、ありがとうございました！
このサイトでは、「目標達成のための学習を効率化する」をモットーに、学習ロードマップなどを紹介しています。
「何から学べばいいかわからない」「どうやったら効率的に学べるか」といったことに悩んでいる方の役に立てるよう、これからも発信していきます。 ぜひ他の記事も見てみてください。
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